1421年，阿鲁台率部袭击了兴和（今河北张北）。第二年开春，明成祖朱棣决定第三次北征，经独石、开平、应昌（今内蒙古赤峰克什克腾旗境内的达里诺尔湖西南）进至杀湖原（今内蒙古呼伦贝尔市呼伦湖一带）。阿鲁台狡猾大大的，自知不敌，仓皇北逃。成祖遂退兵。
图-内蒙古赤峰市地形政区图
鞑靼是记吃不记打，到了1423年，阿鲁台又来袭扰明朝边境。朱棣开始第四次北征，结果兵至万全西阳河（今永定河支流洋河），就得知鞑靼部已经再次被瓦剌部打败。鞑靼王子也先土干率部归降。朱棣封他为忠勇王，并给他赐了个汉名：金忠。这个金忠本是被排挤而落魄的蒙古王子，在明朝这边受了优待，后来比较忠心。
1424年，鞑靼阿鲁台又来了，兵犯大同、开平等地。明朝的皇帝哪能受这般鸟气，成祖朱棣决定第五次北征。这次北征以金忠为先锋，阿鲁台逃至答兰纳木儿河（也叫达兰纳穆尔河，今蒙古国和林东北），急追未果，遂班师。明成祖朱棣不知道是不是被狡猾的阿鲁台气的，班师途中病亡于榆木川（今内蒙古锡林郭勒盟多伦县东北）。
