在松赞干布的治理下，大唐开始重视西南边陲的吐蕃，贞观十四年松赞干布派出使臣到大唐求亲，成功迎回了文成公主，可以说此时吐蕃和大唐的关系是最好的。不到百年的时间里唐朝就通过唐太宗、唐高宗、武则天以及唐玄宗的治理达到了巅峰，吐蕃也在同一时间段里发展到了顶峰，此时的吐蕃和大唐应该是势均力敌的。可是好景不长，天宝十四年安史之乱爆发，唐玄宗匆忙逃到四川，为了平定叛军，唐朝只得把原来驻守西南边境的军队调回来与叛军作战。此时统治吐蕃的是赤松德赞，他趁唐朝边境防御虚脱，派兵攻入唐朝境内，占领了黄河以以西的大片领土，还于安史之乱的最后一年--广德元年（公元763年）占领了长安，唐代宗都被迫逃到了陕州。
吐蕃攻入长安后建立了一个傀儡政权，想要长久的维持统治，不过短短十五天就被郭子仪率领的各路勤王大军打跑了。这次吐蕃从长安败退成了其由盛转衰的转折点，长年的征战消耗了吐蕃本太多的国力。吐蕃趁虚而入攻入长安可谓是与大唐彻底撕破了脸，平定了安史之乱恢复国力的唐朝自然要找吐蕃算账，名将李晟主动请缨，率领三千精兵前往大唐与吐蕃的边境伏击吐蕃，大胜而归。贞元十七年（公元801）年韦皋又奉命十路伐蕃，大败吐蕃军十六万，攻下城邑七座、军镇五处，俘获民户三千，生擒敌兵六千人，斩首万余，转战千里，吐蕃军连连战败。元和十四年（公元819年）史敬奉率领两千五百人又与吐蕃十五万大军相遇，最终在盐州城下大破吐蕃，俘获数以万计的养马驼牛。吐蕃多次与大唐作战全部战败，已经逐渐走向灭亡了。
长庆元年（公元821年）藏王克黎可派史臣向大唐求和，双方使臣先在长安盟誓，次年又在吐蕃逻些（今西藏拉萨）盟誓，公元823年盟文被刻石立碑，留于拉萨大昭寺门前，这就是著名的唐蕃会盟碑，见证了汉藏两大民族的团结。自此唐朝不再是吐蕃的威胁，可是吐蕃王朝已经是日暮西山了。
早在当年入侵唐朝时吐蕃内部的外戚问题就已经很严重了，赤松德赞最后还被自己王妃的家族逼得禅位，到了与唐朝议和的克黎可执政时期问题更严重，克黎可本人也被弟弟暗杀，吐蕃皇权遭到各方势力的挑衅。此时张义潮还组建了"归义军"光复了原本被吐蕃控制的黄河以西大片领土，战争让吐蕃内部的矛盾爆发，最终吐蕃王朝被国内的奴隶、农民起义推翻，曾于唐朝争雄的吐蕃不复存在。
