但是在当时的刘备根本没有多少才能之人跟随他，只要让刘备看到人才他当然不会放过。希望对方能到自己手下效力。刘备想了很多方法才将王平招揽到自己手下，也给了对方非常好的待遇。在刘备离开人世之前，他也对王平再三嘱托，就让王平好好的保卫着蜀国。王平也是一个非常懂得知恩图报的人，在刘备的请求之下他也是非常痛快的就答应了。
在刘备去世之后，蜀国经历多年的休养生息，诸葛亮决定带领蜀国10万大军，进行北伐曹魏。这次出征的时候也将王平任命为副将，必让他和马谡一块去驻守当时的战略要地街亭。当时诸葛亮也知道马谡是一个相当高傲的人，让他亲自去带兵驻守，对方可能会对自己的指令不会完全听从。所以就让王平在一边看着他，最后的结果大家也都知道，马谡是一个相当刚愎自用的人，他一直都按照自己内心当中的想法，因为在别人看来他一直都是诸葛亮非常看重的一个人，在之前他也没有建立任何的功劳，这让很多人对他不服气，他希望通过这次机会建立功劳让别人刮目相看，所以他才没有听从王平和诸葛亮的叮嘱，执意要将己方的大军驻扎在街亭两边的高山之上。但是曹魏的张郃看到蜀军竟然驻守高山上，于是采用火攻和断其水源的方式，直接将蜀国大军围困在高山之上，进退不能，最后导致街亭的失守。如果不是在最后王平坚定的阻止，恐怕街亭早就全部丢掉了，那么蜀国付出的代价可能会更加的昂贵。
通过这件事情之后，蜀国的第一次北伐就这样失败了。这让诸葛亮也非常无奈，但是他也真正的开始了解到，马谡并不是一个能够得到重用的人，虽说对方有着不错的才能但是却因为性格的原因并不能重用。同时为了能让三军服气，为了自己第一次北伐失败做出一个交代，最后不得不把马谡杀掉。后来他真正的找重视王平这个人。在后来的几次北伐的过程当中，王平也是被诸葛亮任命为大将。一直带领着蜀国的部队出征北伐，建立了非常多的功劳。并且在当初王平镇守汉中的时候，他立下的功劳更是让人十分的刮目相看。在当时曹爽带领着曹魏的10万大军想要攻打汉中，对如此之多的敌军王平更是没有丝毫的慌张和害怕。最后王平更是凭借着自己出色的军事，赢得了这场战争的胜利。可以说在刘备去世之后，王平也一直蜀国的安定以及为了诸葛亮能够北伐胜利作出者默默的贡献。他也是刘备其实之前留给蜀国的一个秘密武器。因为他的存在也是保卫着蜀国20多年的时间都没有灭亡。
