如今，诸葛亮去世了，也许在魏延看来，他可以实现自己的一些想法。但结果，却是诸葛亮想到了他的前面，班师回撤。所以，此时的魏延心里肯定很憋闷。另外，还有一个原因，那就是杨仪。杨仪也很有性格，做事虽然不错，但是心胸不太开阔。
当时，他最看不惯的就是魏延，从不给他好脸色看。正所谓冤家路窄，魏延才不屑理会杨仪的安排，直接带着人跑在了撤退大军的前面。更严重的是，为了阻止大军继续前行，魏延将栈道烧了。但这哪是杨仪的安排，这是诸葛亮的遗嘱，再严格说，是军令。按照军规，魏延抗了军令，就应该被斩首，于是，杨仪派了马岱去追杀魏延。
但是，杨仪给魏延冠了"谋反"的罪名。当时，魏延的做法，是让人怀疑，堵了大军的路，还烧了前行的栈道，怎么看都不像好好讲话的架势，杨仪自然要怀疑他有"反心"。而魏延只是想继续作战，如今没有了诸葛亮的束缚，他好好展示下自己的能力，结果又跑出来了个杨仪，偏偏还如此讨厌。于是，魏延一念之下的举动，为自己招来了杀身之祸。
其实，魏延被扣上了"谋反"的帽子是挺冤的。虽然他无心反蜀，但却做出了伤害蜀国利益的事情。当时，他带人拦截大军时，王平就骂他，诸葛亮的尸骨未寒，你就如此做，究竟意欲何为？试想，魏延带着一队人马，拦着自家人，搞得像两军对阵一般，这不是扰乱军心吗？
所以说，魏延死得并不冤，只是自己的冲动，将自己这么多年的功劳，一下子就抹没了。
