刘肥性情温厚淡泊，他自幼即知自己身份尴尬，别说与刘盈不能比，就是与其他庶母弟弟都无法相提并论。因而刘肥自幼就知察颜观色，隐忍不发护自己周全，从未有争皇位之心。
刘盈继位第二年，刘肥进京朝见天子。自幼一起长大的兄弟相见分外激动，刘盈就在宫中宴请兄长，仍依幼时习惯，将长兄奉为上位。要说刘肥是心思缜密之人，不应犯这样低级错误，也许是见到刘盈一高兴就忘了身份尊卑，就顺刘盈之意坐在了上位。
我们再说吕后闻听刘肥进宫，亦是满心欢喜前来相见，可是她一看刘肥坐了刘盈之位，就气炸了肺越想越怒，就令宫女端来两杯毒酒放于刘肥面前，同时命令刘肥用眼前酒敬自己一杯酒。刘肥并未多想就端起酒杯上前敬酒，这时刘盈为和兄长同敬母亲就端起了另一杯酒。吕雉一见嫡子端起毒酒心中慌乱，深怕儿子饮下毒酒，只得假装起身将儿子手中酒杯撞落于地。
刘肥一见吕雉此举吓得酒醒了一半，他深知此酒有异只得假装大醉避饮此酒。刘肥回到住处，经多方打探已知那日酒中确有剧毒。刘肥惊吓之余无计逃脱长安返回齐国，他只得听从幕僚建议，将齐国一郡赠予吕雉唯一爱女鲁元公主作汤沐邑，并奉鲁元公主为齐国太后以讨吕后欢心。也就是说刘肥为逃出长安竟舍弃颜面认妹妹为小妈。
吕雉听得刘肥如此知情识趣，怎能不心花怒放？她又专程到刘肥处安抚其心，然后放刘肥返回齐地。刘肥为求生甘愿屈辱示弱逃过生死劫，也护了家人周全。刘肥返回齐国依旧未选择与吕雉公然对抗，而是暗中积蓄力量。只可惜刘肥在惠帝六年就去世了，未能一血心中之辱，却为其子日后诛诸吕积蓄了雄厚实力。
