公元219年，刘备手下老蒋黄忠阵斩征西将军夏侯渊，取得了汉中争夺战的最后胜利。这场战役已经持续了两年多，他为庆祝这场耗时两年多，来之不易的胜利，自封为汉中王。同时，刘备大肆分封手下文臣武将。地位最高的是关羽、张飞、赵云、马超黄忠"五虎上将"，而魏延虽然没有被封为五虎上将，却被任命为汉中太守，成为了和关羽同级别的封疆大吏。那为何关羽对黄忠、马超的封赏非常不满，却对魏延的任命没有反对呢？依据演义，分别从黄忠、马超、魏延三人情况分析如下。
关羽对黄忠与自己并列为五虎上将的不满有下列三点
其一，黄忠年迈，关羽耻与老兵为伍。黄忠在长沙投奔刘备集团时，已经是一个白发苍苍的老兵了。那时黄忠大概七十岁，如果换在现在，那早已退休十多年了。而黄忠还挣扎在两军交战中，还是一个冲锋陷阵的低级军官。演义中相关描述如下：
