随后，Zadesky离职，由Bob Mansfield接替，他更倾向于"开发软件和支持解决方案"，事实上也是坐实了苹果专注自动驾驶的线路。
但到了2018年，情况又有所改变。曾主导Model 3(参数|图片)量产的前特斯拉高级工程副总裁Doug Field加入泰坦计划，并成为负责人。车企出身的他理所当然认为造整车才是重中之重，这一点显然又与库克的想法背道相驰。
到了去年9月，负责软件方面工作的Kevin Lynch接任离职的Doug Field。从背景来看，Lynch也是偏向自动驾驶技术路线，自然就很难达成造整车派的要求。
在摇摆不定的路线之争面前，泰坦计划已经错过了造整车的最佳时机。那么苹果的自动驾驶技术产品又如何呢？
