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刘邦崛起于微末，后来终成一代帝王，他建立的汉朝，让汉民族威名远播，而且汉朝还稳固了中国古代封建制度，是中国历史上十分重要的皇朝，在刘邦当上皇帝之前，贵族都是特定的一批人，就连各国贵族之间也有亲戚关系，而刘邦却打破了这个怪圈，不仅自己当上了皇帝，还让一群"泥腿子"都成了贵族，刘邦的事迹在民间广为流传，更成了许多人的奋斗目标，激励着众人前行。
刘邦当上皇帝后，成了全天下最尊贵的人，所有人都要跪拜刘邦，其中也包括刘邦的父亲刘太公，父跪子，这可是大不孝的事情，而汉朝就是以孝立国，但是汉朝天下是刘邦打下来的，又不能让给刘太公，在刘邦当皇帝之前，还没有出现过这样的情况，为了解决这个难题，刘邦想了一个好办法，在刘太公还活着的时候，就将其奉为太上皇，这样在名义上刘太公的地位就比刘邦高了，父子再次相见的时候，也就不会如此尴尬了。
