每当此时，周勃都害怕自己会被汉文帝安插罪名从而引来杀身之祸。所以，当巡视的官员求见时，他总会身披铠甲，手持兵器与他们相见。
久而久之，便有人向汉文帝上书报告周勃有谋反之心，大怒之下的汉文帝将此事交给廷尉处理，无辜的周勃就此被下狱审讯，幸得薄太后之弟薄昭搭救，又有薄太后的据理力争，才在汉文帝面前证明了他的清白。
晚景萧疏
遭人举报而下狱，晚年的周勃在狱中结结实实地学到了人生中最重要的一课。
面对狱吏咄咄逼人的质问，一向以老实忠厚著称的周勃完全不知道该如何应对，渐渐地，连关押他的狱卒也敢于欺凌他。
无奈之下，他只能双手奉上千金作为贿赂，才得到了狱吏的"指点"，选择向汉文帝的女儿、长子周胜之的妻子求助，才能最终沉冤得雪。
被释放后的周勃，老老实实地回到了自己的封地，再也不敢有什么异常的举动，就这么本本分分地度过自己冷清寂寞的晚年，直至汉文帝十一年（公元前169年）去世。
作战勇猛，忠厚老实，可以说周勃具备了一个忠臣良将应有的一切品质，这也是他能够一直追随刘邦，从白手起家到统一四海，历经三朝而勉强得"善终"的原因。
刘邦曾这样评价周勃："安刘氏者，必勃也。"在他死后的十余年之后，果然也是周勃平定诸吕，将岌岌可危的刘氏江山挽救于水火之中，于君于国，他都极尽忠诚。
