刘备是当时蜀汉势力的领导人物，有不少人惦记着他的性命。虽身为君主与侍卫，刘备与赵云的关系也十分亲密，甚至于"同寝谈心"。从此处也可见得刘备对赵云非常的信任，所以刘备才会这么对待赵云。
刘备也是一介仁君。所谓"用人不疑，疑人不用"，刘备就是这句话的典型代表，"弘毅宽厚，知人善任"，对待忠心耿耿的部下也是十分仁善。若探知古籍可得知，刘备所在的许多重要场合都会有赵云的身影，可见赵云在刘备部下中的地位。
而赵云始终没有辜负刘备的信任。刘备临终前曾将赵云唤至榻前，对赵云表达自己的遗憾与愧疚，他表示，赵云的才能，原本可以为他安排更高的官职，但是在所有人中，刘备最信任的人就是赵云了，于是将赵云留在了自己的身边，不愧是一代枭雄。而赵云对此也是毫无怨言，始终对刘备忠心。
