刘备临死之前，为蜀汉确定了新的战略方针，清除篡党夺权的曹丕，恢复汉室。但是刘备也明白，清除篡党夺权的曹丕的话，自己的那个儿子，绝对没有那个本事。于是刘备就安排诸葛亮了，这里面一部分试探，一部分真心托付。
《三国志》记载："若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。"刘备这个时候试探诸葛亮，我走了以后，你会不会夺权？这也算给诸葛亮带上一个"紧箍咒"，诸葛亮也没有让刘备失望，哭着说："臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！"
这让刘备放心了，紧接着刘备又安排刘禅："汝与丞相从事，事之如父"，刘备的意思是，你当了新领导人，但是社会阅历各个方面，都不如诸葛亮，无论干什么，都要听从诸葛亮的。这就是刘备最后为刘禅规划的人生路线，按照这个走就行了。
