在诸葛亮第一次北伐的时候，他和魏延之间因为北伐的战术问题发生了冲突。这个冲突也成为了后世多年争论的话题。魏延要和诸葛亮异道进军关中，自己夺占潼关，封死曹魏东西机动的通道，给诸葛亮占领关中的时间。这样，就可以一举解决关中的问题。
而诸葛亮认为魏延的战术太悬危，他的战术是平取陇右，蚕食雍凉，再图关中。他的这个战术，背后隐藏着极深的战略意图。这个意图是几千年都很少有人认识到的。他们把诸葛亮的先取陇右，再取关中的战术当成了战略，才造成了几千年对诸葛亮的误解。
魏延和诸葛亮的战术后面的战略分歧，其实实质是一点，那就是对北伐战争的战略方针的分歧。我们如果从客观的情况来看，两者都有可取之处。但是，诸葛亮的战术要更贴合实际，比魏延的要高上一筹。
