唐朝 灭东突厥汗国和薛延陀汗国之后，在漠北和漠南先后设置了五大 都护 府，分别是单于都护府、云中都护府、燕然都护府、瀚海都护府和安北都护府。这五大都护府并非同时出现，而是成对的出现，并且有相互的继承关系，其中的关系非常复杂，本文就简单来梳理一下。
一，安置 东突厥 的羁縻州
630年，东突厥汗国在唐朝和薛延陀汗国的联合进攻下最终灭亡，其漠南之地也就属于唐朝了，如何安置这些突厥部落成为了唐朝头疼的问题。唐太宗李世民为此专门召开了一次廷议，让皇亲国戚们来讨论。大家争议的主要有三个要点：（1）是否强制 突厥 放弃游牧而从事农耕；（2）是否拆散突厥的原有部落；（3）是否将突厥安置在中原。
唐太宗 在综合了群臣的意见后，制定管理突厥的三大政策：（1）主张继续让其从事游牧，不改变其生活习俗；（2）就地安置，但如果中原有空地，也会选择部分内迁；（3）保全其部落，但是更换其首领。唐太宗之所以如此安排，是因为突厥残余实力尚在，如此"怀柔"能够吸引更多突厥来降；同时， 漠北 的薛延陀汗国强盛，保留突厥一定的实力，可以为唐保塞。
以上的三大政策具体的执行，也就是推行 羁縻制度 。唐朝在630年之后在漠南设置了十州都督府，其中定襄、云中二都督府是汉人建制，并非羁縻州；北宁、北安、北抚、北开位于黄河以南，称为"河南四州"；顺、化、丰、长位于黄河以北，称为"河北四州"。以上八都督府的都督都是突厥人，实现了"全其部落"。
二，控制塞北的燕然都护府
到649年，唐朝灭 薛延陀 汗国，于是漠北的铁勒十一部纷纷臣服于唐朝，称呼唐太宗为"天 可汗 "，请求在漠北设置管辖机构。当时的铁勒各部还在大漠开出一条大道作为朝贡贸易的线路，被称为"参天可汗道"。在这样的情况下，唐朝有必要设置一个更高级别的军事机构来控制大漠南北的各个部落，这个机构就是燕然都护府。
漠北部落分布
