明朝建立之后朱元璋下令把周边的15个邻国立为永不征讨之国，最根本的原因就是因为明朝周围的这些小国根本对明朝构不成威胁。只要这些小国不和明朝作对，明朝愿意和他们友好发展。于是明朝和周边的国家持续发展了两百年，这两百年间虽然也有小的冲突，但是大致都相对和平，可是到了明朝末期的时候，清朝入关，当时在南明的时候，曾经有人希望借助日本的力量来复国，这是怎么回事呢？
黄宗羲这个人在历史上非常有名，如果不知道他的，应该去多读读历史了。这里介绍他的一本著作《日本乞师记》，这本书里面详细记载了当时南明向日本求助的经过。
崇祯皇帝上吊自杀之后，朱由崧在南京登基，也就是我们所说的隆武帝。他的手下有位叫周鹤芝的水师提督。因为他早年是干海盗营生，也经常出海，对日本国内还是非常熟悉，最重要的是和日本的领导层关系不一般。
水师提督周鹤芝知道当时南明军事不能和清军硬拼，于是便上书建议向日本借兵的折子。隆武帝看到之后也同意了这件事情，于是让他与日本交谈。周鹤芝随后派人去往日本向日本当时的幕府将军交谈，使者对幕府将军哭诉"明朝丧乱，愿假一旅"来对抗清朝。
幕府将军经过慎重考虑之后，同意了借兵的要求，同时规划了详细的出兵行程，日本最初发兵三万，并且对使者说一切舰船、军资、武器等一切军费自行负担，如果同意的话，日本次年四月发兵帮助明朝复国。
