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江山代有才人出，各领风骚数百年。当年追随高祖李渊打天下的将军们个个都头发斑白，渐渐退出历史舞台后，新一代的将星冉冉升空。他们接过前辈们的旗帜继续为国效力，为大唐开疆拓土。李世民曾做出过这样的评价："当今名将惟李世勣、李道宗、薛万彻三人而已！"其中，薛万彻正是那个后起之秀。
薛万彻本是隋朝的将军，逼不得已投降了唐朝。但他并没有加入李世民麾下，而是成为了李建成的得力助手。所以，他和李世民是注定的敌人。当玄武门之变爆发时，薛万彻差点杀到秦王府，成为李世民政变的头号敌人。但当政变结束后，李世民不仅没杀他，还赞美他忠心，并升了官。
