''封候非我意，但愿海波平。''这是明朝万历年间民族英雄戚继光写下的诗句，明朝后期倭寇数次侵犯大明疆土，在海边抢劫财物，周边的百姓都深恶痛绝，后来戚继光奉命平定倭寇，在他指挥下的戚家军，几乎是百战百胜的，打得倭寇再也不敢来犯。
然而熟悉明朝后期历史的朋友就会发现，既然戚家军那么厉害，为什么后来努尔哈赤跟明朝作战时，戚家军没有派上用场呢，戚家军到哪去了，为什么不能帮助明朝击退后金的军队呢？对此有人提出，戚家军实在在海上作战，并不适合在陆地作战。
这种说法很明显的片面的，戚家军打击倭寇时，采用的是鸳鸯阵打法，灵活多变，往往是把倭寇围攻分解击退，有非常丰富的作战经验，虽然戚家军或许面对骑兵不太适合，但也不至于说战力大打折扣，至少戚家军的武器是十分先进的。
