在并起的豪杰之中，张良遇见了刘邦--第一个听得懂《太公兵法》的人。因为他的悟性，张良决定跟随他。
在随刘邦征战的时候，张良表现出了非凡的才能--足智。
张良的足智具体体现在两个方面：一方面张良在刘邦集团中的作用，除运筹帷幄、决胜千里的作用外，还能在关键时刻和关键性的问题上，对刘邦因势利导，加以谏正。如劝刘邦就封汉王，并烧毁栈道，以迷惑项羽；鸿沟划界后，劝刘邦引兵追击项羽；垓下决战前，劝刘邦封韩信、彭越为王，征其兵会垓下等，对刘邦的胜利起了相当重要的作用。另一方面是对刘邦的一些错误，他能及时发现，及时劝谏，使刘邦得以及时改正。如：谏阻刘邦不要迷恋秦宫室的豪华，以致刘邦进入关中后"财物无所取，妇女无所幸"；劝其还军霸上；劝刘邦定都关中等，既表现了张良进步的历史观和远见卓识，还表现了他敢于谏诤的勇气。这些对刘邦改正错误，取得最后胜利有决定性的影响。
