三眼铳是明朝早期研制出的火器，由三根金属管成品字形组合而成，类别属于火门枪。金属管后端有小孔，小孔中插入引线，点燃引线便可发射，如果将三根引线连到一起，便能做到三管齐射，射程大概是三十步，也就是五十米左右。
在《明朝那些事中》极力推崇的三眼铳，被戚继光称为信号枪
号炮必用三眼铳。一则一可兼三，二则轻于行李，三则装放速。
三眼铳在点火时，需要一手扶着钢管，一只手拿着香或者烧红的铁丝，这样让瞄准动作完全做不好，精度也大打折扣，再骑着马发射，精度就更低了，所以三眼铳被戚继光大为嫌弃。大约在十六世纪中晚期，鸟铳枪的技术已经成熟，鸟铳属于火绳枪类别，枪械的发展历程是这样的，火门枪-火绳枪-燧发枪，所以超过火门枪一个时代。鸟铳可以做到先瞄准再击发，穿透力强，其精度是火门枪的十倍。而三眼铳的优势是便于携带，连发三炮有很好的声光效果，作为信号炮很适合。
