关羽和张飞虽然是刘备的兄弟，但是刘备太了解自己的兄弟了，关羽这个人虽然武艺超群，但是有傲气，然而张飞这个人虽然勇猛，但是没有谋略。刘备就把赵云看的非常重要，赵云有勇有谋，胆略过人，刘备把赵云看作最后一道防线。
刘备真正重用赵云的时候是夷陵之战以后，章武二年（公元222年），刘备败于夷陵。《三国志·赵云传》裴注《云别传》：先主失利于种归，云进兵至永安，吴军已退。《三国志；赵云传》：建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。
等到刘禅继位时，赵云的地位一路高升，刘备让赵云感激刘禅，赵云果然没有辜负刘备，在后期跟着诸葛亮北伐的时候，赵云不到展示了他的忠诚，整整的辅佐了刘禅六年多，刘备的深谋远虑，你不得不佩服。
建兴七年（公元229年）赵云病逝。《三国志·赵云传》：七年卒，追顺平侯。初，先主时，惟法正见谥。后主时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎荷国之重，亦见谥。陈祗宠待，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥。于是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追溢，时论以为荣。
