北京时间 4 月 27 日 15 时 52 分，在佛罗里达州卡角 36A 发射台，SpaceX 公司一枚"四手"猎鹰 9 号火箭托举着四名宇航员以及"自由号"龙飞船前往国际空间站。
执飞此次 Crew4 任务的四名宇航员包括三名 NASA 宇航员以及一名意大利女宇航员，分别为：指令长谢尔・林格伦（第二次飞行），驾驶员罗伯特・海因斯（首飞），任务专家瑟曼莎・克里斯托弗雷蒂（第二次飞行），任务专家杰西卡・沃特金斯（首飞）。本次使用的猎鹰 9 号火箭编号为 B1067-4，为一枚已经发射过四次的旧火箭。在发射后约九分钟，这枚火箭顺利返回着陆场，变成"五手火箭"。
谢尔・林格伦博士是一位经认证的急诊医生和曾经的飞行外科医生，这是他第二次前往国际空间站，2015 年他在国际空间站的轨道上工作了 141 天，他被指派为此次飞行任务的指令长。在上一次考察中，他进行了两次太空行走，并参与了 100 多个科学项目，包括太空蔬菜试验，这标志着美国机组成员首次吃到了在轨道上生长的作物。
