第二，刘邦没有让同姓诸侯王控制完整的权力，有些非常重要的权力还是掌握在中央手中。比如刘邦规定各诸侯王国的国相（权力仅次于诸侯王）必须由皇帝任命，汉武帝后来在刘邦的制度基础上将诸侯王的实权转移到国相手中，将诸侯王国变成实际上的郡。
第三，刘邦在位期间尽可能将同姓诸侯王的政治影响力限制在诸侯王国的范围内，汉朝中央的重要官职基本上都由功臣或者外戚担任，形成对同姓诸侯王的制衡。因此汉朝中央面对诸侯王国时的整体利益基本上是一致的，汉朝彻底解决诸侯王问题靠的就是中央官员。
综合来讲，刘邦很清楚同姓诸侯王是汉朝的巨大隐患，只是迫于时局而不得不做出妥协。刘邦生前便留下不少措施来对付同姓诸侯王，很多措施后来都成为解决诸侯王问题的基础。
