陕北一直是北方游牧民族与中原农耕民族对垒的地区。相传秦汉时期，在此镇守边塞的士兵，为了激励斗志，佩戴腰鼓。后来腰鼓逐渐流传到民间，演变成庆丰收、吉祥的腰鼓舞。
历史在这块土地上积淀下来的血性，在古老的腰鼓中展露无遗。如果说周朝是最有思想的朝代，那么晋朝是最狂野的朝代，唐朝是最有诗意的朝代，那么汉朝是最英勇的朝代。卫青是幸福的，因为他与这个时代是那么的契合。
公元前127年，卫青率领4万大军从云中出发，夺回了久为匈奴盘踞的黄河河套地区，因为这一带水生植物丰富，地势凶险，汉武帝命人在此修建朔方城，设立朔方郡、五原郡，并从内地迁徙10万人在此定居。
