朱棣，朱元璋的第四个儿子，也是最勇猛善战的一位皇子。如果抛开古代立长立嫡的祖制，朱棣无疑是最合适皇位的继承人。朱元璋非常抠门，在明朝做官是一个比较悲剧的群体，因为朱元璋把官员的俸禄定的很低，可对在外的藩王们却很慷慨。
根据明初制定的分封制中规定，"皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属。护卫甲士少者三千人，多者至万九千人，隶籍兵部。冕服车旗邸第，下天子一等。公侯大臣伏而拜谒，无敢钧礼。"
朱棣就是在这样的制度下就藩北平的，洪武十三年，年仅20岁的朱棣离开京城来到千里之外的北平就藩。朱棣镇守北平期间，曾多次参与了北方的军事活动，比如招降蒙古乃儿不花、生擒北元大将索林帖木儿等。
