刘备和马超有一个共同的特点，他们都有剑术流传下来。在很多明朝时期兵书中都有记载。小编仅以明朝军事家何良臣所著的《阵纪》为例（因为小编仅能在网络上找到《阵纪》的文字版，其他兵书多为影印版）。在《阵纪》中提到，在明朝战场搏杀中，刀剑的技巧虽然流传的比较少，但是它有独特的优势，"若能滚入，使长短兵不及遮拦，便为熟矣。"《阵纪》提到了偃月刀、马上双刀等刀的使用要点，以及流传到明朝的五种实用剑术。
这五种剑术分别是卞庄的纷绞法；王聚的起落法；马明王的闪电法；以及刘备的顾应法；马超的出手法。王聚与马明王已不可考；卞庄是春秋时期的著名勇士；刘备和马超则是三国时期的兵击高手。这五种剑术都有学习的价值。当然顾应法和出手法的原貌也已经无法考证，只能通过名字来猜测。顾应法或许是双剑之间相互照应；而出手法或许是出剑速度特别快，大概类似日本"居合术"的特点。
王越、史阿
