周仓原本是黄巾军部将，武艺高强，是地公将军张宝的得力干将，张宝死后周仓跟裴元绍率部啸聚山林打家劫舍，落草为寇了。关羽千里走千骑后，周仓遇到关羽，崇拜不已，坚持要追随关羽，但是刘备的两位夫人认为带着周仓不便，于是关羽让他暂时留在山中，改日再来召唤他。
赵云当时流落江湖，为了找一个安身之处，于是强挑周仓他们的卧牛山！裴元绍出口不逊，又心术不正，所以他被赵云一枪毙杀；而周仓因为心术正，所以赵云手下留情了。
后来周仓追随关羽征战四方，屡立战功，成为关羽手下重要的部将。关羽单刀赴会时，周仓扛刀追随，鲁肃指责关羽不讲信义，不还荆州。周仓扛刀而入，说到：夫土地者，惟德所在耳，何常之有！
关羽水淹七军时，周仓曾生擒魏军的立义将军庞德！最后说一句，周仓只是民间虚构的形象，历史并无此人。
