1045年，种世衡病死，"羌酋朝夕临者数日，青涧及环人皆画象祠之"，沈括评价道"平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。"。种世衡虽死，但他开创了"种家将"。种世衡有八个儿子，种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种所、种记、种谊，全是跟随父亲征战多年的武将。特别是种诂、种诊、种谔三人，战功显赫，堪称名将，被人誉为"三种"。
种世衡的小儿子种谊也很厉害，当时人称"得谊，胜精兵二十万"。种世衡的八个儿子，继承父亲的遗志，依然奋战在西北地区，与西夏作战，成为北宋王朝在西北的一道坚实屏障。到种家的第三代时，这个将门依然出现了名将，其中最著名的就是种师道、种师中。
种师道是种记的儿子，他原本也是文官出身，年轻的时候拜著名的儒学大师张载为师，熙州推官、原州通判等职，后来才投身军旅的。种师道在西北屡立战功，被封为侍卫亲军马军副都指挥使。宋徽宗在位时，派童贯攻打辽国，结果不听取种世衡遭到惨败。后来金兵南下，种世道几次提出合理建议，都没有被采纳。
1126年，种师道病死在东京汴梁，时年七十六岁。开封被攻破后，宋钦宗悔恨说道："不用种师言，乃至于此！"种师道的弟弟种师中也在与金兵作战时，力战而亡，"师中身被四创，力疾斗死"。自1141年，到1126年，种家祖孙三代名将辈出，为北宋捍卫西北，威震天下八十年，最终一切辉煌都随着北宋王朝覆灭而烟消云散。
参考资料：1.《宋史》；2.《梦溪笔谈》；3.《宋史纪事本末》；4.《续资治通鉴长编》
