16世纪初葡萄牙殖民者东来，本想将澳门纳为殖民地，但明朝水师在珠江口海战中将其重创，使其打消念头转与中国通好。
16世纪末日本发动侵朝战争，明朝水师在露梁海战里大败日本舰队。即使到了腐败透顶的明朝末期，明朝水师依然在澎湖之战与料罗湾海战中将荷兰殖民者击败，17世纪中叶更是一举攻占荷兰控制下的台湾。
料罗湾海战
1633年7月，荷兰台湾总督普特曼斯率领十三艘荷兰战舰，以突然袭击的方式对明朝沿海发起了进攻。
荷兰人提出中国方面立即停止同西班牙、葡萄牙等国的贸易，只能与荷兰人单独贸易，否则将继续开战，此无理要求遭到明朝拒绝，参战的荷兰舰队9艘以及荷兰招揽的50多艘海盗舰队全军覆没。
