在我国历史上，大多都是实行的皇帝继承制，皇帝们为了能够让自己的儿子当皇帝，于是就会在去世之前把自己的孩子托付给自己看中的大臣用来辅佐小皇帝来帮忙处理政务，使得自己家里面的权利能够安稳的渡过。而在当时能够托付自己的心腹，比如说在周公的时候就是如此，辅佐了大王。还有霍光也是如此，张居正也是如此等等，而这么多的托孤的事情当中，尤其是诸葛亮是佳话了。可以说历史上能够受威于先帝的遗命，帮忙了小皇帝掌管的朝中的大权，一般在朝廷当中可是只是比小皇帝权利小，甚至有的还可以决定把小皇帝给废除了。所以老皇帝为了能够阻止这样一个人把权利囊括在自己手中，都会任命很多的大臣一起来辅佐，就是为了能够互相的监督。
可是呢，史书上面却是有一次失败的历史，皇帝刚刚一死，四个大臣转眼之间就把小皇帝给废除了。而南宋的辛弃疾还做了一首词就是说的这件事情，就是我们所说的一位从平民皇帝到开国的风云，他就是南朝的宋武帝皇帝，名字叫做刘裕。他本人很是厉害，具有才干，而历史上人们也是经常的把他当做是汉武帝的，作为第一位皇帝，他出生在徐州，是刘邦的弟弟的22个孙子，虽然身为大汉皇帝之后，那个时候毕竟汉朝已经灭亡了，所以到了刘裕家里面的情况已经不好了。后来母亲还去世了，父亲一度因为家里面的贫穷想要把他给抛弃了，幸好有一个好心人帮助，而常人之后，对继母很是孝顺，后来因为晋朝失败了对继母很是孝顺，后来因为晋朝失败了，而刘裕就想要做了一番大事业来。
等到刘裕参加军队之后从一个最低的军官开始杀敌，而且从来没有打过一次败仗，公元前399年，起义军孙恩就起来反晋，在东南的各地纷纷的响应，而晋朝知道了朝廷马上就派了大将刘劳跑到平叛，在镇守了孙恩这段时间，刘裕的总是以少胜多，最后还使得孙恩自己自杀了。到了公元前402年，恒玄是大司马的儿子，因为当时嫌官小，放弃了做官回到了他发家的地方，想要自己自立门户，于是就改为了楚国。
