马岱出身将门，他的名气虽然比起他老哥马超来说逊色了一点，但其实真正的他在才能带兵打战上，一点也不比马超差。
据史书记载，当年马超在快要OVER的时候，在病榻上就跟自己的主公刘备表示，自己要是去世了，以后马氏一族就只能依靠堂弟马岱来延续，还求主公刘多加照顾马岱，为了满足这曾经部下的遗愿，刘备也承诺了下来。
在那之后，不管是刘备还是他那扶不起的阿斗儿子刘禅，包括当时的大军师诸葛亮，都对马岱挺不错，马岱还由于战功，多次被加官进爵。
在诸葛亮北伐期间，马岱还一直追随其身边。后来诸葛亮由于向老天续命失败去世后，北伐大业被搁浅了下来。当时蜀国朝廷为此还分裂成两派，魏延和杨仪就继续北伐问题产生了剧烈的矛盾。
