说到卫青，大家的第一念头可能是他的姐姐卫子夫是当朝皇后，他的外甥刘据是当朝太子，他的夫人是平阳公主，他自身也是战功赫赫，身居高位。但如此厉害的人物，在没有发迹前地位却十分低贱。卫青与姐姐卫子夫自幼在平阳公主家相依为命，虽然都为奴，但他们的运气却是极好的。
公元前139年，汉武帝刘彻来平阳公主家做客，为了款待自己的弟弟，平阳公主准备了舞姬助兴。卫子夫在人群中脱颖而出，受到了汉武帝的宠幸，之后随武帝入宫，卫青后来也受到武帝重用。 公元前129年，卫青首征匈奴，卫青虽初出茅庐，但是胆子却很大，在作战过程中，深入敌方内部，大败匈奴凯旋而归，被汉武帝封为关内侯。公元前127年，匈奴入侵，危及长安，卫青临危受命，一鼓作气，解决了匈奴对长安的直接威胁，后被封为长平侯。之后多次带兵出征，均取得良好的战绩，卫青在世时，匈奴不足为患。?
卫青在中年时迎娶汉武帝姐姐平阳公主，昔日主仆身份变成夫妻关系也是当时百姓流传的佳话，虽然婚后平阳并未为卫青诞下一儿半女，但二人依旧相敬如宾，生活美满。公元前106年，卫青积劳成疾，因病去世。卫家在卫青在世时虽显赫一时，但卫青逝世之后便逐渐没落。
