公元前129年，在关系大汉王朝命运的这次廷议上，卫青慷慨陈词，汉武帝的目光一寸也没有离开卫青，大臣们却眉头紧皱，卫青没有去打量他们。不用去看，卫青就深知他们的疑虑。
卫青胸有成竹，因为他早已准备了无懈可击的战术。
公元前129年，根据汉武帝的指令，骁骑将军李广率一万骑兵出雁门，车骑将军卫青率一万骑兵出上谷。轻骑将军公孙贺率一万骑兵出云中。轻骑将军公孙敖率一万骑兵出代郡。四路大军跨出长城，深入匈奴腹地，向匈奴发起进攻。
在战争中，机动能力强的一方，往往占有战略上的主动权，匈奴对汉正是如此。从战略上我们说打仗，汉家漫长的边境线。而刚才匈奴我们说飘忽不定，它逐水草骑马而居。他打哪你哪知道？所以就只能是守。
如果派兵出击，很难找到敌人，就没办法跟敌人决战。这史书上讲说匈奴人打仗的时候，他不是一定要胜，有利则进，无利则退，有利则聚，无利则散。所以这样的话，使汉家很难对付，要是打的话，容易出击，劳民伤财，没个结果。不打的话，整天骚扰你，所以整个在战争上，汉家被动。
史料记载，匈奴一昼夜可以行进300里，只需三天时间，匈奴军队就可以出现在一千里外。行军速度如此之快，秘密就在于匈奴人的马。蒙古马有个特点，脑袋大，眼睛突出。最重要的特点是个子小，腿细，皮实。它不像一些大洋马高大，它不，它反而矮小，它贴地走，嗒嗒嗒嗒走，走得非常快，所以一天中，有的时候100英里以上，皮结实，吃得少，跑得快。这是它的一个突出优点。
匈奴可以迅速转移，而汉军不能。还有一个重要的原因，匈奴军队的补给方式更加有效。
汉人是吃粮食的，是吃庄稼的，一个士兵，你如果长途奔袭的话，至少要六个人给你提供，给你背粮食。所以我们这个队伍，这个机动性不够强，它跟我们这个民族的特性，农耕民族的特性是有关系的。匈奴人不一样，匈奴人他吃的东西，是随时随地可以就地解决的。他是
带着肉和奶。有的时候杀马，就地取材了。
正是因为匈奴机动能力极强，一直以来汉军都是采取被动防御的战略。然而将雁门关作为起点，汉朝军队的这次远征，彻底改变了传统战略术。
决定战争胜利的关键，一个是方向，一个是主动权。如果我们总采取守势的话，我们永远没有主动权。你投入再多的兵力，最后在前线平均地一撒胡椒面，那也是一张薄饼，人家就采取锥子扎牛皮的策略，集中精锐部队就把我们给突破了。所以实际上汉武帝，他之所以采取攻势，应该是在战略上认识到了，必须要抓住主动权，才能打败敌人。汉军不再是御敌于国门之外，而是能分四路大军，主动出击，深入匈奴腹地。他们同样采取的是游击战，在运动中寻找战机歼灭敌人。
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