"五虎上将"的成员有关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。
关羽是五虎将之首，他和刘备结为生死兄弟。跟随刘备出生入死，东征西讨。他的形象在《三国演义》中更是被进行了进一步的"神化"，关羽可以挺身而出、力斩华雄，也可以和自己的结拜兄弟一起将吕布打败，关羽抓得了于禁、杀得了庞德。手提他的青龙偃月刀可以威震四海。
其次是张飞，张飞也是刘备的好兄弟。不过和关羽比起来，张飞的智谋要稍加逊色，但是张飞也有其可爱之处。他的可爱之处就是嫉恶如仇。对于自己不喜欢的人或物他都做最直接的表达。比如当听到赵云疑似叛逃的消息后，张飞直接就气愤地说：一枪刺死他。当他见到自己不喜欢的吕布之后，直接就开骂："三姓家奴"。张飞虽然大手大脚，有些事情没有想得那么精细，也没有考虑到太多的前因后果，但是这也正是他的简单可爱之处。
