唐高宗时期的十六卫：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫这12卫遥领全国范围内的"折冲府"，拱卫京师；余下4卫是左右监门卫、左右千牛卫，分掌禁宫诸门守卫，以及作为皇帝禁卫。
李世民登基后需要掌控禁军，因而一次性下封9个卫大将军，都是赫赫有名的开国功臣：
此外，大唐军神李靖、战神李绩、殷开山、光禄卿张亮、凌烟阁排名第18的张公瑾以及曾任隋朝左骑卫大将军的屈突通同样位居唐初16卫，具体官职尚未考据到，静待了解的友友在文后留言补充。
名将程知节（程咬金）依旧是右武卫大将军。
大将薛仁贵曾随太宗出征高句丽，留下"三箭定天山"、"神勇收辽东"等众多民间故事传说，最终击败突厥获得云州大捷，官至右领军卫将军。
百济人黑齿常之，在苏定方破百济后降唐，随李敬玄青海征讨吐蕃，率敢死队身先士卒，备受唐高宗赞赏，因战功升迁左武卫将军。
大将契苾何力依旧是左骁卫大将军，唐高宗年间灭高句丽之功加封镇军大将军，死后追封辅国大将军。
名将王孝杰少年入伍，凭借战功一路升迁，武则天当政后封右鹰扬卫将军。在徐敬业功败垂成后进军西域，击败吐蕃，收复安西四镇，以军功封左卫大将军。
