唐高宗遣萧嗣业率兵讨伐，萧嗣业开始获得几场小胜后，就不把突厥放在眼里，轻敌而被突厥偷袭后，狼狈逃走，被突厥人杀伤唐军万余人。裴行俭行至马邑，对部下说："用兵之道，抚士忠诚，制敌忠诈。前面萧嗣业粮道被突厥所劫，士兵们又冻又饿，所以吃了败仗。如今突厥肯定还会依此为谋，我们也使计诈之。"于是，裴行俭置军粮车300乘，每乘里藏精兵5人，都装备短刀和弓箭，然后以数百老弱士卒护送。
当突厥士兵正要搬运车上粮食时，埋伏在车里的精兵忽然由车中跳出，攻击突厥兵。突厥兵退败时，又被后边的伏兵追击，劫粮的突厥军几乎全被杀死。此后，突厥兵便不敢再抢劫粮车了，有了后勤补给，唐军没有了后顾之忧，裴行俭又有大行离间计，突厥大军内讧不断，连连败退，突厥人最终只好投降。作为一名军事将领，裴行俭不仅奇计百出，用兵如神，还通晓天文历法，善于识人，提拔了如程务挺、黑齿常之等很多名将。
