先秦时期，匈奴刚刚崛起，匈奴军队也比较散漫，面对各诸侯国训练有素的军队自然纷纷溃败。
秦朝时，匈奴虽然有了初步的发展，但在经济、文化和科技上还是落后了秦朝一大截。没有充足的粮草，也没有先进的武器，他们自然打不过蒙恬的军队。
到了汉朝时，匈奴经过十几年的变革，逐渐成长为一个较为完善的国家，他们的军队也被训练得很好。而汉朝刚刚结束长达十几年的战争，兵力不足，很多新兵都是从农民中抓来的徭役，军队素质之差可想而知。
与匈奴民族的战事实在是我国古代历史上一场旷日持久的斗争，匈奴为了追寻更丰沃的土地、更稳定的生活，屡次南犯不肯罢休。自战国以来，历代与之为邻的国家都受到了它的侵扰，也都与他战场上刀戈相见过。
虽然在汉朝初年曾对他有过短暂的妥协，但一直以来我们的祖先都未停止过对边境地区的保护和开拓。事实证明，唯有国家强盛，才可保证边境太平。
参考文献：《史记·高祖本纪》、《史记·始皇本纪》、《资治通鉴》、《汉书》
