随后，平阳公主和柴绍率兵分两路，攻击隋朝首都长安。此后，李渊顺利登基，建立了唐朝。李渊最终能够顺利地成为皇帝，平阳公主可谓功不可没。于是，李渊把自己富有才智的虎女封为"平阳公主"。
唐朝建立后，天下还没有完全的统一，还有很多的前隋反抗势力和拥兵自重的军阀，这些势力对刚刚建立的唐王朝产生了极大的威胁，在这样的形势下李渊不得不把这些反抗势力逐个清除，但是出兵就意味着后方空虚需要一个得力的将领来镇守大本营，李渊想到了平阳公主，于是平阳公主受命镇守李家山西大本营。
平阳公主统率女兵，军中上下无不为她效命，因此她所领导的部队被称为"娘子军"。在山西，这支娘子军像铁箍一样死死地堵住了进出的交通干道苇泽关，使敌人没有可能趁虚而入。在平阳公主驻守于此之后，苇泽关改名为「娘子关」，这个名字一直沿用至今。
平阳公主于623年逝世。李渊为她举办了一场独特的葬礼。将女儿视作一位优秀的将军，他派部队乐队奏曲子，为她送葬，举办军人葬礼。一位大臣反对，认为女人喜欢这种礼节，与传统礼制不符。
