东汉明帝永平十七年即公元74年，天水郡(碧玉关)又被西戎首领滇零占领。天水郡移至汉阳，更名为汉阳郡，后又更名为天水郡。孝殇皇帝永初二年(己西,公元108年)征西校尉任尚副，将五营及三河、三辅、汝南、南阳、颍川、太原、上党兵合五万人，屯汉阳。第二年冬，邓骘使任尚及从事中郎河内司马钧率诸郡兵，与滇零等数万人战于平襄，尚军大败，死者八千馀人，羌众遂大盛，朝廷不能制。湟中诸县,粟石万钱，百姓死亡不可胜数,而转运难剧。十一月，辛酉,诏邓骘还师，留任尚屯汉阳为诸军节度。遣使迎拜骘为大将军。既至，使大鸿胪亲迎。
中常侍郊劳，王、主以下候望于道，宠灵显赫，光震都鄙。滇零自称天子，于碧玉关招集武都参狼、上郡、西河诸杂羌断陇道,寇钞三辅,南入益州，杀汉中太守董炳。梁懂受诏当屯金城，闻羌寇三辅，即引兵赴击,转战武功、美阳间，连破走之，羌稍退散，平襄县又回归东汉。
三国时代，公元229年，孔明北伐攻下平襄县，设立广~魏郡,统管两县,即临渭县,平襄县。
十六国时期，中宗元皇帝下太宁元年(癸未，公元三二三年)陈安围.赵征西将军刘贡于南安,休屠王石武自桑城引兵趣.上邦以救之，与贡合击安，大破之。安收馀骑八千，走保陇城。秋，七月，赵主曜自将围陇城，别遣兵围上邦。安频出战，辄败。右军将军刘千攻平襄，克之,陇上诸县.悉降。安留其将杨伯支、姜冲儿守陇城，自帅精骑突围，出奔陕中。曜遣将军平先等追之。安左挥七尺大刀，右运丈八蛇矛，近则刀矛俱发,辄殪五六人，远则左右驰射而走。先亦勇捷如飞，与安搏战，三交，遂夺其蛇矛。会日暮雨甚，安弃马与左右匿于山中;赵兵索之，不知所在。明日，安遣其将石容觇赵兵，赵辅威将军呼延青人获之,拷问安所在，容卒不肯言,青人杀之。雨霁，青人寻其迹，获安于涧曲，斩之。安善抚将士，与.同甘苦，及死，陇上人思之，为作《壮士之歌》。杨伯支斩姜冲儿，以陇城降;别将宋亭斩赵募，以上邦降。曜徙秦州大姓杨、姜诸族二千馀户于长安。氐、羌皆送任请降;以赤亭羌酋姚弋仲为平西将军，封平襄公。
平襄公姚弋仲其人:羌人首领姚弋仲(公元280- -352 年),率本部部落聚众于冀(今甘谷)。西晋末年，迁徙至榆眉(今陕西千阳县东),有众数万，自称护羌校尉，雍州刺史。公元323年驻于陇上，先后投靠前赵、后赵，石虎攻克上跬(今秦城区),姚弋仲为行安西将军、西羌大都督，封平襄县公。后赵亡归晋，公元351年，封为使持节六夷大都督、车骑大将军、大单于、高陵郡公。
