可惜后来这对父子因为北伐战事产生了分歧。宋文帝被亲信江湛鼓动，对当时国力正盛的北魏发动战争。
由于对北魏国力估计不足，加上战略上的失误，这场"元嘉北伐"在耗费了大量的物资和兵力后全面失败。
刘劭认为这次北伐失败，江湛需要负最大责任，便三番五次建议宋文帝处斩江湛。但是出乎刘劭预料的是，宋文帝对江湛异常信任，数次驳回刘劭的请求；甚至为了缓和刘劭和江湛的矛盾，宋文帝将江湛的女儿赐婚给刘劭，这更引起了刘劭的反感。
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