垓下之战后，刘邦全面收复楚地，一路势如破竹，所到之处楚军纷纷投降。
打到鲁城时，却遭遇顽强抵抗。
没办法，刘邦出示项羽人头给鲁城人，鲁城人这才开门投降。
刘秀称帝后派军队攻打刘玄治下的并州，守将鲍永、冯衍誓死坚守，几次劝降也不成，直到两人确信刘玄已经身殁，才肯罢兵归顺。
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