在周王朝伐楚之后，楚国渐渐有了脱离周王朝的念头，而随着时代的发展，周天子本身对于诸侯国的掌控变得越来越低，渐渐的，各大诸侯国都出现了不听王命的现象。
当此之时，楚国的国君熊渠抓住了机会，选择了自立，并且兴兵讨伐楚国周边的庸国和杨粤，到达鄂地后又立自己的长子熊康为句亶王，次子熊红为鄂王，少子熊执疵为越章王，当时熊渠脱离周王朝的独立之心是人尽皆知的。
只不过后来周夷王继伟，凭借着强硬的手段增强了对诸侯国的控制，熊渠担忧以楚国一个国家的身份无法与周王朝相提并论，而去除了王的称号，楚国的这一次自立也就不了了之了。
但是虽然熊渠的自立没有传承下去，可楚国的这次经历却实实在在地影响了后来的君主，所以到了后来熊通执掌楚国政权的时候，他完成了自己先祖的遗志自封为武王，成为楚国第一代以王位自居的国君，而此次之后，楚国也正式立国，成为了与周王朝分庭抗礼的国家。
