母栗姬，是刘荣和刘德的同母弟，刘阏于在孝景帝前元二年以皇子的身份受封为临江王。他在位三年去世，谥号临江哀王。因为没有后代继承王位，封国废除，改为郡县。
皇四子鲁恭王刘余
母程姬，汉景帝前三年，爆发吴楚七国之乱，叛乱平定后，汉景帝改封刘余为鲁王。刘余喜好建造宫室苑囿、饲养狗马，晚年爱好音乐，不喜文辞。为人口吃。刘余最初爱好扩建宫室，毁坏孔子旧宅用来扩建他的宫室，听到有钟磬琴瑟的声音，便不敢再毁坏，在旧宅壁中得到古文经传。在位二十八年去世。需要指出的是，他虽然在西汉没有多大名声，可是他的后代之中出现了不少风云人物。其后人中有东汉时益州割据军阀刘焉、刘璋父子，荆州的刘表、刘琮、刘琦。
皇五子江都易王刘非
母程姬，和刘余一个母亲，前155年立为汝南王。前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。汉武帝元光年间，匈奴入边，又上书愿击匈奴，不许。为人好气力，治官馆，招四方豪杰。在位二十七年死，得以善终，他的儿子儿子刘建，后来被继承了江都王的爵位，而且生了后来远嫁乌孙的细君公主。而且这个刘建和妹妹通奸，后来企图谋反畏罪杀。
