魏延担任汉中太守之间，一直兢兢业业。不过由于他实在不愿意做一个守城官员。在刘备时候，诸葛亮立志被北伐，魏延主动请缨要求自己率领一万或者五千人马通过子午谷，收回关中之地。但由于刘备非常谨慎，不敢擅自运用魏延的计策，结果他开始发起了牢骚。在公元234年最后一次北伐当中，诸葛亮在五丈原病死，临死之前让杨仪主持大局，魏延在后面断后。结果魏延不听取诸葛亮的命令，自己非要去主动攻击。
在诸葛亮去世以后，魏延自认为自己有勇有谋，于是在上阵杀敌之前大喊了4个字："谁敢杀我"？结果遭到了后世无数人的嘲笑。在他说了这4个字之后，马上就有一个叫马岱的人大喊："我敢杀你"，并且一刀将其杀死。魏延离死之前留下的4个字，现如今也成为了很多男生们经常挂在嘴边的一句话。
