朱棣是明朝第三个皇帝，他是朱元璋的第四个儿子，被后人尊称为永乐大帝。在朱棣之前做皇帝的人是朱允炆，他是朱元璋的嫡长孙，史称建文帝。从血缘关系来看，朱棣是朱允炆的叔叔，不应该继承皇位。他之所以能成为九五之尊，主要有两个原因。第一，朱棣本身对皇位虎视眈眈。第二，朱允炆昏招频出。
朱允炆当上皇帝的时候，总觉得朱棣这些叔叔会威胁自己的帝位，坐上龙椅后还没有站稳脚跟，就迫不及待的开始削藩，试图打压藩王的势力。朱允炆知道朱棣实力强大，而且能征善战，所以先拿其他藩王开刀，结果给了朱棣足够的发展时间。准备妥当后，朱棣悍然起兵，发动了历史上的靖难之役。
有不少人认为，朱允炆刚开始的时候，坐拥天下和大义，如果先对朱棣下手，就能消除最大的威胁，成功解决藩王威胁帝位的问题。可惜，朱允炆没能好好利用自身优势，被朱棣等人逆风翻盘。朱棣发动靖难之役和获胜后，跟其他掌权者一样，对自己手下的文臣和武将论功行赏。其中，首席功臣丘福被晋升为中军都督府左都督，封淇国公。
