朱棣第二次北征发生在1414年4月。此前被明军打败的鞑靼可汗本雅失里在逃亡过程中被瓦剌首领马哈木派人刺杀，之后马哈木挥师东进去攻打阿鲁台，其目的显然是要重新统一蒙古。阿鲁台在危难中向明朝求救，明朝也不希望看到重新统一的强大蒙古，于是决定出兵帮助自己昔日的敌人。此次朱棣率军在土剌河（今蒙古图拉河）上游与瓦剌军决战，双方的伤亡都很惨重。但明朝凭借人数上的优势最终迫使瓦剌人退却。同年8月，明军班师回朝。
1416年，瓦剌首领马哈木去世，瓦剌在短期内失去了向外扩张的动力。然而此时掌控着蒙古鞑靼部的阿鲁台却认为自己现在已足够强大了，于是便不断在明朝北方边界搞事情，还用武力降服了屏障明朝东北边境的兀良哈三卫。1422年4月，朱棣再次御驾亲征，这次他率军直扑位于多伦的阿鲁台大本营，并迅速将其击败，阿鲁台再次带着残部向北逃窜。朱棣不打算穷追不舍，于是在同年9月返回北京。
朱棣第四次北征发生在1423年8月，这次朱棣收到前线军报说阿鲁台准备进攻明朝北部边境，于是便出征迎战。然而明军在蒙古草原上游荡了两个月后才得知阿鲁台已被瓦剌打败，同年12月朱棣率军返回北京，这次出征无功而返。
