在《三国演义》中争议最大的武将不是吕布，不是马超而是魏延，这个号称"五虎之下第一人"的蜀汉名将。刘备在招揽人才的时候就已经给自己明确定好了位置，招牌就是与曹操相反，曹操多疑，他刘备就不轻易怀疑自己手下，曹操对士族不好，治下严苛，自己就要以"仁德"招揽人才。刘备这样的行为不仅请来了诸葛亮，还让魏延深以为然，带着自己的部下，劝自己的好朋友黄忠一起投奔他。
魏延作为一名猛将，在蜀汉的评价仅次于关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，不仅因为他被刘备破格提拔，作为太守守住汉中外，还有他本身就武艺高超，作战勇猛，是不可多得的将才。尽管死在他手上的不是颜良、文丑这种一线大将，但在《三国演义》后期，死在他手里的曹魏将士也不是泛泛之辈。
在刘备死后，蜀汉花费了近十年来休养生息，由诸葛亮作为总指挥率军北伐，而曹魏由曹真坐镇指挥。魏延被诸葛亮派去截营，这个计谋已经被曹真识破，曹真派了自己军中的曹遵和朱赞作为先锋，去迎战魏延。在古代，军队中的先锋必须是能打能跑，能探敌情，能判断局势的人，曹真派出的两个人，虽然在历史上并不属于名将，但在曹营中也是不弱的。
