魏延是年轻有为的，他的能力也非常出众，可是由于他是半路投奔刘备的，不早不晚的时候投奔的，很尴尬。他固然没办法和最早跟随刘备的关羽、张飞相提并论，也比赵云、糜竺、糜芳等人投奔的时间晚，还不如黄忠资格老，不如马超有名气，可是他有能力。
魏延就像基层单位或支援山区的有志青年，一直在那儿默默奉献着自己的青春，却一直得不到领导的青睐，地位一直低下。如果没有领导青睐，没有几十年的基层经验，他是很难出人头地的。
总结：有人说，魏延守卫汉中固若金汤，即使在刘备倾国之兵发动夷陵之战，最危险的时候，曹魏大军也不敢越雷池一步。而关羽却骄傲自大，将荆州丢失，自己也落得个身首异处。按照成王败寇的观念看，魏延比关羽强，实则不然，关羽是太厉害了，把曹操和孙权吓得瑟瑟发抖，才迫使双方联合起来，消灭关羽的。这证明了关羽的厉害，强大。
因此，魏延给人造成比五虎上将中的佼佼者关羽、张飞厉害的是假象，他和关羽、张飞相比，还是太嫩了，又锻炼了十几年，在五虎上将相继去世后，他才暂露头脚，成为蜀汉第一大将。
