罗贯中写小说，特意点出了五虎上将和汉中太守，其他人一笔带过连名字也没有出现，说明就重要性来说，罗贯中认为魏延是和五虎大将一样重要的人，但是因为历史限制，魏延就不能进入五虎上将了。
结合小说前面的情节来看，魏延曾经是个叛主之人，虽然刘备不这么认为，但是诸葛亮心理一直都对魏延比较忌惮。诸葛亮曾经说了这么一段话：
"食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。"
虽然最后经过了刘备的求情，魏延保全了自己的性命，但是我们可见的是魏延在蜀汉军中一直不得志。在轰轰烈烈的伐蜀之战中，大家都了不少功劳，但是魏延则是"黄忠安下寨脚，径来见玄德，说魏延违了军令，可斩之。"，魏延因为自己贪功，差一点被黄忠给斩杀了。
