日本与唐朝一战后，老实近千年；日本与明朝一战后，安分了数百年

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日本虽然只是一个弹丸小国，但是对外扩张之心一直不死，在日本飞鸟时代，当时日本的天智天皇联合中臣镰足合谋刺杀苏我入鹿，结束了苏我氏的专权；并颁布大化改新诏，推行大化革新，日本国力迅速上涨。

当时与日本隔海相望的是朝鲜半岛的新罗和百济；在公元660年，唐高宗命苏定方率军渡海攻灭百济，在攻灭百济后，唐朝大军振旅而还，留下郎将刘仁愿率数千唐兵留守百济城。