在清军入关后，面对广阔的疆土，八旗兵已经不能够用来镇守各地了。皇帝更加喜欢用汉人当兵，作为职业的士兵他们旗子的颜色用绿旗做标志。这样一来，他们能够更明显的分别开，"绿营兵"地位更加优越，高人一等。慢慢的他们的地位更高一些，参加的人也越来越多人数增长，供应不足，出现了内部堕落。为了能够改变这种制度，清军到每个地方去作战，都需要依靠当地的民兵，因此在他们的衣服上留下"勇"字。
打完仗后可以顺利地加入绿营，总的来说身上印有"兵"和"勇"字的士兵地位有所不同，一种是常规力量，另外一种是临时武装。他们的待遇完全不同，除非加入常备兵，成为朝廷管制的一员。才能够拥有一样的地位，一直到了清朝末年"勇"却成为了当时最强大的一支力量。遇到危机的时候"勇"能够发挥出他们的作用，不过他们更效忠于自己的将领。
