到景帝时期，在加强防御的同时，继续与匈奴和亲，这些措施虽然不能完全阻止匈奴的骚扰，但也没有造成严重的祸患。百姓税收甚至低到十五分之一。
在汉帝国国事蒸蒸日上的同时，统治阶级内部的矛盾也急剧尖锐起来。西汉建立之初，刘邦等错误的总结了秦朝二世而亡的教训，认为没有实行分封制，特别是没有封自己的子弟，亲属为诸侯王。所以一旦出现反叛，没有人站出来拱卫王室，形成土崩瓦解的局面。于是刘邦在铲除异性王后，大封同姓诸王，并杀白马为盟，立誓'非刘氏王者'，天下共击之。
汉文帝继位后，为了巩固统治，他又陆续分封了许多诸侯王，而这之前分封的诸侯王实力已经逐步增强，势力日益膨胀，开始对中央政权构成威胁。面对这种状况，西汉富有远见的政治家已经洞察到潜在的危机，并试图将危机消除于萌芽阶段。
文景二帝期间涌出了许多风云人物，晁错、袁盎、窦婴、周亚夫、贾谊等。其中梁王太傅贾谊给文帝上了有名的治安策，指出半独立的王国同集权的皇朝在各方面存在许多矛盾，主张封诸王子弟，使大国尽可能分成小国，中央才容易控制。文帝虽然也听从贾谊的建议，把齐国分为七国，但是汉王朝内其他诸侯的势力仍然非常强大。
这基本上解决了汉初分封诸侯所带来的弊病，也为汉武帝进一步解决王国问题奠定了基础。由于文景二帝多年的苦心经营，汉帝国已经摆脱了汉初凋敝的状况。可见当时的社会确实可以称得上是国富民强，因此史学家把这一时期称为文景之治。
文景之治是中国历史上有名的太平盛世，他顺应时代发展需要，促进了政治进步，经济繁荣。为汉武帝的大一统伟业奠定了坚实的基础，也在中国历史上写下了光辉的一笔。
